Первоначальные  упоминания о  церкви  относятся в XVII ст. Каменный Никольский храм построен на средства помещика  Павла Семеновича Меженинова в 1856 — 1865 гг. В 1897 году в трапезной части храма освящен  Казанский придел. Тип постройки – «храм под звоном», т.е. колокольня располагалась по центру  здания, над трапезной храма. У алтаря храма были похоронены члены семейства Межениновых, в том числе Н. П. Меженинов – создатель российских железных дорог и генерал А. П. Меженинов – герой русско-турецкой войны.
В 1937 году настоятеля храма священника Сазонта Решетилова арестовали и расстреляли. Ныне он прославлен в Соборе новомучеников и исповедников Российских.
В 1941 году по решению властей храм был закрыт и подлежал «переоборудованию под культурные цели». В результате  четырехскатную крышу с колокольней  разрушили,  разобрали притвор, захоронение Межениновых осквернили. В церковном здании долгое время  размещался семенной склад.
В 1998 году храм передан церковной общине, и в настоящее время ведутся восстановительные работы:  отремонтирована кровля, устроена  колокольня, над храмом вновь вознесся святой крест. Вновь возведен  кирпичный притвор и в храме устроена система отопления. В церкви совершаются молебны и панихиды, служится Божественная Литургия.

140600, Зарайский район, д. Мишино